墙了,他该怎么感知到前面是墙壁,要绕道走?
这就需要传感器来告知他了。
而所以在将来的智能设备上,我们需要的将是成千上万的传感器。
而在这方面,说句实话,我们真的是弱爆了。
现在全球一共有两万多种全品类的传感器,而真正高精尖的,几乎都掌握在美日德三国的手心里。
其中最强大的,就是米国!
而我们国家,虽然号称工业全品类都能生产,可说道传感器,我们国内却只能生产三千种左右。
而且还大多集中在低端,低精度的传感器种类。
至于高端的,比如光学,声学,震动传感,甚至味道传感,这些我们都有严重缺失。
此前黄海滨就最是为这个感到头疼,不过前段时间,他知道了星火科技这么一家默默无闻的企业。
因为第九实验室自己攒了不少设备,就是从他们哪里采购的传感器。
而他们的传感器,用起来那是非常的不错,甚至在黄海滨看来,是一点都不比米国日本的传感器要差。
所以这方面的问题,也算暂时解决了。
而有了传感器,那么手术机器人的操作系统设计,就没那么难了!
因为他在米国这么多年,其实主要干的就是这部分的工作。
其实早年达芬奇手术机器人的出品公司,直觉外科公司,就是和MIT合作的。
手术机器人的软件和硬件开发,其实有很多一部分都是MIT的团队帮这家公司完成的。
而黄海冰在MIT的时候,参加过的几个软件开发项目组,其实就是帮助直觉外科公司完善达芬奇的操作系统的。
所以在这方面,他有着非常丰富的经验。
再后来他去了硅谷,加盟谷歌之后,在谷歌的医疗服务部门,又参加了谷歌主导的医疗机器人的硬件开发。
正是在硬件机械臂方面他有绕开米国人专利的方案,而且在系统设计方面,他也完全可以独立设计一套出来。
所以黄海滨对自己攒出一台手术机器人来,就更是多了几分胜算!
不过现在说起制约他的最后一道难题,那就是手术机器人3D成像问题了。
也就是手术导航技术!
而这套技术,可以说就是手术机器人的控制系统的起始关键步骤!
说的直白一点,就是在手术的时候,如何能让手术机器人的机械臂,准确的抵达术区。
要知道以往医生手工作业的时候,因为可以直接在病人肚子上开刀,把术野直接暴露出来。
所以就可以很容易的找到病人的患病部位,进行接下来的操作。
可使用手术机器人就不一样了,因为这种设备的原理,就是智能内窥镜手术。
说白了就是不开刀,在病人肚子上打孔,然后把机械臂伸进去,直接抵达病人的患病部位,展开手术。
可问题是每个人的肚子里面内脏长得大小,
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