罗佳又开始给软件部门安排任务,想要实现真正意义上的自动驾驶,首先要完成大量信息采集工作。
隐藏在车身中的传感器,多达几十只,将这些传感器收集到的数据,传递到中央处理单元,这就是信息采集。
其次是预处理。
传感器得到的信息未必全部有效,例如在雨水天气中,传感器会采集到大量雨水信息,如果把雨水认为是障碍物,车辆就没有办法行驶了,所以需要一种过滤机制,过滤掉无效信息,只留下真正有效的部分。
再次是信息融合。
假设你在雨水天气中,行驶在一条高速公路上,自动驾驶系统会得到天气信息,高速公路堵塞信息,交通事故信息,车辆间距离信息,风阻信息,轮胎抓地力信息,等等非常多的信息和数据。
想要处理这些数据,就要建立一个数字化模型,将所有信息融合在一起,组成一个实时路况系统,并且确立信息的优先处理级别。
再再次是决策规划。
实时路况系统已经建立,根据下雨的情况,应该和前车保持稍长一些的安全距离,因为路面湿滑,防侧滑系统应该随时准备介入,针对风力较大的情况,四轮独立驱动要分配不同的扭矩,这些都要由软件做出决策。
最后是执行系统。
系统决策做出之后,还要反馈给机械部分,将命令执行下去,该刹车的时候刹车,该转向的时候转向。
只有解决这五大软件难点之后,再配合四大硬件系统,一套完整的自动驾驶技术,才能够真正投入使用。
罗佳淡淡的说,“大家应该已经看出来了,自动驾驶系统的本质,其实还是工业软件,而通过这段时间以来,在工业软件领域的努力,我们积累了很多经验,也培养了一大批写工业软件的顶尖人才。”
“在这个世界上,工业软件是最复杂也最庞大的分类,例如北美军方的F35型战斗机,它自身的飞行控制软件系统,不低于三千万行代码,自动驾驶系统应该不会这样庞大,但根据推算,也是千万行代码级别的存在。”
“之前我们的自动驾驶预研小组,已经做了很多工作,但在此基础上,我们还要进行大量扩展和延伸,使其具备更多功能,适应更多场景。”
“为此,软件部会把EDA项目稍稍延后,先集中精力,解决自动驾驶这件事情,如果没有其他问题,今天会议到此结束。”
罗佳宣告会议结束,大家站起身,返回各自的实验室。
作为一家巨型企业,星辰科技的项目非常多,调集一部分人手攻坚自动驾驶,而大多数人,还要继续自己的研究课题。
罗佳把安然和李默然叫到办公室里说道:“超声波电机和自动驾驶,是整个汽车系统中,最后两个关键的环节,虽然电动汽车包含的子系统数不
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